发展历史：
汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。文献指出，在1980年以前，我国的渗碳合金结构钢(包括20CrbinTi钢)在钢材出厂时只保证钢材的化学成分和用样品测定的力学性能，但是在汽车生产时常常出现化学成分和力学齿轮l轴性能合格的钢材，由于淬透性能波动范围过大而影响产品质量的情况。
齿轮加工热处理方法
对于、高硬度的齿轮加工，包括对材料进行热处理、加工齿形和堆焊铜层，均采用两次齿形热处理和两次线切割齿形，一次热处理是为了消除齿条材料的内应力，然后进行一次线切割齿形；二次是为了使齿形达到要求的硬度，在对齿轮的两端进行堆焊铜层，经过车磨外圆后，进行二次线切割齿形，达到齿条与外圆同轴。通过这种交替进行的方法使制得的齿条既克服了热处理材料后的材料淬透性的问题，又达到了硬度的要求，保证齿形精度的同时也提高了齿形与外圆的同轴度。 齿条主要分为直齿齿条和斜齿齿条分别与直齿轮和斜齿轮配对使用；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。齿轮的齿廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。主要特点是齿条齿廓为直线，因此各个点的压力角都是相同的，并且与齿廓的倾斜角也是相等的。齿条与尺顶线平行的任一条直线上都具有相同的齿距和模数。计算齿条尺寸的基准是与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线）。简述斜齿轮 斜齿轮的渐开线斜齿轮减速机，其体积是比较小的，并且重量还轻，使用的，有着比较高的承载能力，进行使用的寿命比较长，进行安装的过程中方便，其中配置的电机的功率使用范围比较广，并且传动比是一种分级的方式，其非常的精细，是能够广泛的使用在各行各业中的减速设备上。
苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，蜗杆，伞齿轮，螺旋锥齿轮，轴齿轮，齿轮箱等，零部件生产和研发，服务于汽车制造行业，纺织机械，航空航天，工业零件行业，电子行业，家用电器等领域。研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
齿轮的用途
有关文献指出，汽车齿轮的寿命主要由两大指标考核，一是齿轮的接触疲劳强度，二是齿轮的弯曲疲劳强度。前者主要由渗碳淬火质量决定，后者主要由齿轮材料决定。为此，有必要对汽车齿轮用渗碳钢的要求、性能及其热处理特点有一个较全i面的了解。
苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，蜗杆，伞齿轮，螺旋锥齿轮，轴齿轮，齿轮箱等，零部件生产和研发，服务于汽车制造行业，纺织机械，航空航天，工业零件行业，电子行业，家用电器等领域。心轴上的螺纹必须在丙顶类定位下，由螺纹床进行磨削：垂直度≦0。
齿轮的直径计算方法
齿顶圆直径=（齿数+2ha*）*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=（齿数-2ha*-2*hc*）*模数
对于标准齿轮：ha*=1,hc*=0.25;其他非标准齿轮另取
比如：M4、齿32齿顶圆直径=（32+2*1）*4=136mm
分度圆直径=32*4=128mm
齿根圆直径=（32-2*1-2*0.25） *4=118mm
这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。
模数表示齿轮牙的大小。
齿轮模数=分度圆直径÷齿数
以上信息由专业从事小齿轮加工的奥本马精密机械于2025/4/6 16:40:11发布
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