工业机器人
推进工业机器人向中gao端迈进。面向《中国制造2025》重点领域及其他国民经济重点行业的需求,聚焦智能生产、智能物流,攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中gao端发展。爱普生四轴机器人拥有300多个型号,包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号,手臂长度范围从175mm到1000mm不等。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;机器人控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界首屈一指,这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。
以上信息由专业从事爱普生机器人生产商的昆山威普特于2024/4/27 12:12:45发布
转载请注明来源:http://lianyungang.mf1288.com/kswptjqr-2742928773.html
上一条:连云港COC芯片货真价实「顶旭」